Otestad design:

Observera att denna design aldrig byggts, och att jag inte ens vet om den fungerar. Om den skulle göra det så är den billigare att bygga än den tidigare. Behöver jag en till sånhär krets så kommer jag att prova att bygga efter detta schema.

Några förklaringar är på sin plats: //FIXME håll koll på att denna och den andra äs "synkade"

• +12V är den spänning som man matar både bygget och stegmotorerna med. Denna spänning kan utan risker ligga mellan 9 och 15 volt.
• GND är givetvis jordningen för kretsen.
• Servo0 och Servo1 är ingångar som kopplas till mottagarens utgångar för servon. Observera att en annorlunda skarvsladd med honkontakter i bägge ändarna behövs.
• Bygeln sätts i för att styra motorerna på samma sätt som man styr en bandvagn (kan vända på en femkrona). När man trycker spaken frammåt kommer modellen man byggt att åka framåt. Trycker man styrspaken åt sidan, så svänger man. (Blir det tvärtom är det bara att byta plats på sladdarna servo0 och servo1.
  Bygeln dras ut för att styra stegmotorerna var och en för sig, så att vardera kanalen styr enbart en stegmotors hastighet.
• AT90S2313 är en mikrokontroller, som måste programmeras innan projektet fungerar. Hexfilen kan laddas ned här.
• ULN2803 är en darlingtondrivare, med åtta utgångar, och inbyggda seriemotstånd för direkt koppling till logiska kretsar. Jag har alldrig byggt något med denna krets, så jag vet inte om den skall kopplas som i schemat.
• Zenerdioden i schemat kan bli ganska varm, så montera den så att inget skadas, gärna "luftigt". Zenerdioden tar hand om mycket av de farliga spänningar som uppstär när lindningarna svitchas från.